Schneider Electric Polska

Robot MiR500 obniża koszty transportu w Schneider Electric

Zakład Schneider Electric Industries Polska w Bukownie zajmuje się produkcją wyłączników aparatury niskiego napięcia oraz rozłączników i akcesoriów do tych produktów. Firma wdrożyła autonomicznego robota mobilnego MiR500, który transportuje gotowe produkty między linią produkcyjną a magazynem, przyczyniając się do optymalizacji logistyki wewnętrznej, obniżenia kosztów transportu i poprawy bezpieczeństwa.

Problem i rozwiązanie

Zadaniem, przed którym stanęli menedżerowie, było obniżenie kosztów transportu wewnętrznego. Zakład w Bukownie zatrudnia ponad 300 osób i ma powierzchnię 5300 m2. Proces transportu gotowych produktów z linii produkcyjnych do magazynu odbywał się przy użyciu wózka starego typu AGV o stosunkowo niskiej wydajności. Nowe rozwiązanie miało usprawnić procesy logistyczne, zoptymalizować opcje załadunku ciężarówek, zmniejszyć liczbę używanych palet i zwiększyć bezpieczeństwo.

Po zapoznaniu się z ofertami dostępnymi na rynku, Schneider Electric zdecydował się na autonomicznego robota mobilnego firmy MiR. Decyzja o wyborze MiR była podyktowana jego elastycznością, bezpieczeństwem pracy, udźwigiem i łatwością obsługi. MiR500 to robot mobilny zaprojektowany do automatyzacji transportu palet i ciężkich ładunków o udźwigu do 500 kg i prędkości do 7,2 km/h. Robot został dostarczony przez krakowską firmę Astor specjalizującą się w systemach automatyki przemysłowej i robotyki, partnera Mobile Industrial Robots w Polsce. Schneider Electric korzysta z autonomicznego robota mobilnego od stycznia 2020 roku.

Dwie warstwy i ROI

Schneider Electric Industries Bukowno szacuje szybki zwrot z inwestycji w MiR500. Zakład jest w stanie obniżyć koszty logistyki wewnętrznej i transportu, a także liczbę używanych palet - na tej podstawie obliczono ROI.

"Wprowadzenie robota mobilnego, zdolnego do transportu dwóch warstw produktów na jednej palecie, pozwala na umieszczenie większej ilości towarów w ciężarówce. Pomaga nam to obniżyć koszty transportu. Używamy też mniej palet, co również obniża koszty" - mówi Agnieszka Należnik-Jurek, Kierownik Działu Technicznego, Schneider Electric.

Roboty MiR są również wykorzystywane w zakładach Schneider Electric w Bułgarii, Włoszech i Francji.

Misja: Zwiększona wydajność transportu

Operator lub pracownik magazynu wprowadza i zatwierdza misje robota. Każda misja wprowadzona do systemu Schneider Electric oznacza transport produktów z linii produkcyjnej do magazynu. Po otrzymaniu misji robot pobiera pustą paletę z magazynu i przenosi ją na produkcję. Następnie MiR500 umieszcza pustą paletę w pustym regale paletowym, zabiera paletę pełną gotowych produktów i wraca z nią do magazynu. Jeśli po dotarciu do magazynu nie ma żadnej misji do wykonania w tym czasie, robot automatycznie odjeżdża i ładuje się ponownie.

"Stary AGV line follower nie pozwalał na żadne zmiany linii, za każdym razem wymagana była rekonfiguracja całej operacji. Dzięki elastyczności robota MiR możemy reorganizować układ szybko i bez dodatkowych kosztów, ponieważ nie ma potrzeby korzystania z zewnętrznego wsparcia" - mówi Marcin Hat, inżynier ds. automatyzacji procesów produkcyjnych w Schneider Electric.

MiR500 pracuje przez całą dobę w systemie trzyzmianowym. Robot obsługuje osiem rodzajów pętli - średnia długość każdej pętli wynosi 140 metrów. Podczas jednej zmiany robot pokonuje średnio 5,5 - 6 km. Jeśli istnieje potrzeba jakiejkolwiek zmiany w misji robota, np. z powodu drobnych modyfikacji w układzie, wszystkie te zmiany są wprowadzane przez pracowników.

Optymalizacja pracy robota

MiR500 jest wyposażony w moduł MiR Pallet Lift do podnoszenia, ułatwiający podnoszenie całych palet z regału paletowego MiR. Zainstalowane czujniki I/O podłączone do sieci Wi-Fi na bieżąco przekazują informacje o położeniu robota. Pozwala to na stałe monitorowanie trasy transportowanych palet. W wykorzystywanym w Bukownie systemie sterowania SE Andon dostępne są informacje o wszystkich zleceniach i misjach robota - pozwala to Schneider Electric na optymalizację jego pracy. Narzędzie stale monitoruje wszystkie parametry urządzenia, takie jak czas ładowania, przebyty dystans i procent naładowania w różnych okresach czasu.

Wprowadzenie robota MiR zostało dobrze przyjęte przez naszych inżynierów. MiR500 transportuje obecnie palety z towarami do 400 kg, pracując na trzy zmiany, 24 godziny na dobę. Zalety są szczególnie zauważane przez pracowników magazynu, którzy uważają, że robot MiR jest bardzo prosty i ma przyjazny dla użytkownika interfejs sieciowy. Doceniają również ilość miejsca, którą udało się odzyskać po usunięciu wózków używanych przez AGV...

Marcin Hat

Inżynier ds. automatyzacji procesów produkcyjnych, Schneider Electric

Poprawa bezpieczeństwa

lasery 360 stopni, które stale monitorują otoczenie robota mobilnego, gwarantują bezpieczeństwo. W porównaniu do wcześniej używanego wózka AGV, który mógł przeoczyć obecność człowieka na swojej drodze, robot MiR działa bezpiecznie w dynamicznym środowisku - wykrywa ludzi i maszyny, zatrzymuje się lub omija pracowników i przeszkody. Kamery 3D i skanery laserowe są standardowym wyposażeniem robotów MiR.

Sygnalizacja dźwiękowa i świetlna również zwiększa bezpieczeństwo. Tuż przed wejściem do pomieszczeń z ludźmi MiR500 sygnalizuje swoją obecność dźwiękiem. Po odczekaniu zaprogramowanego czasu robot wjeżdża do pomieszczenia. MiR500 jest również wyposażony w niebieski punkt - obowiązkowe niebieskie światło dla poruszających się maszyn w Schneider Electric.

O Schneider Electric

Schneider Electric jest liderem cyfrowej transformacji w zarządzaniu energią i automatyce. Oferuje rozwiązania cyfrowe i łączy najlepsze na świecie technologie energetyczne, automatyzację w czasie rzeczywistym, oprogramowanie i usługi w zintegrowane rozwiązania dla domów, budynków, centrów danych, infrastruktury i przemysłu. Opracowuje inteligentne i zintegrowane rozwiązania i technologie do zarządzania energią i procesami w bezpieczny, niezawodny, wydajny i zrównoważony sposób. W Polsce działa 5 zakładów produkcyjnych w następujących lokalizacjach: Bukowno, Mikołów, Szczecinek, Świebodzice i Tychy. Zakład Schneider Electric Industries Polska w Bukownie zajmuje się produkcją wyłączników aparatury niskiego napięcia oraz rozłączników i akcesoriów do tych produktów.