Inpeco, Włochy

Zakład Inpeco w Val della Torre we Włoszech zajmuje się produkcją systemów automatyki dla laboratoriów klinicznych. Firma zdecydowała się na wprowadzenie MiR200 Hook do holowania wózków w obszarze produkcyjnym, zarówno do dostarczania surowców, jak i do transportu gotowych produktów do działu pakowania.

Zakład Inpeco w Val della Torre we Włoszech zajmuje się produkcją systemów automatyki dla laboratoriów klinicznych. Firma zdecydowała się na wprowadzenie MiR200 Hook do holowania wózków w obszarze produkcyjnym, zarówno do dostarczania surowców, jak i do transportu gotowych produktów do działu pakowania.

Inpeco to międzynarodowa firma specjalizująca się w automatyzacji laboratoriów klinicznych i szpitali, której misją jest redukcja błędów w badaniach klinicznych, zapewnienie pełnej identyfikowalności próbek, całkowitej kontroli procesu i lepszej jakości wyników. Założona we Włoszech w 1990 roku jako firma rodzinna, dziś działa globalnie z siedzibą w Szwajcarii i zatrudnia ponad 750 pracowników w 2500 instalacjach na całym świecie.

W zakładzie Val della Torre, na obrzeżach Turynu, systemy automatyki są produkowane na zamówienie lub jako rozwiązania dostosowane do indywidualnych potrzeb każdego klienta. Firma dostosowuje układy planów automatyzacji klientów i ma ponad 27 000 metrów kwadratowych powierzchni fabrycznej, z czego 12 000 jest przeznaczonych na produkcję.

Stefano Tolomeo, dyrektor ds. produkcji w Inpeco komentuje: "Jako producent rozwiązań z zakresu automatyki, wdrażanie zaawansowanych technologii i cyfryzacja procesów w naszym zakładzie jest szczególnie istotnym czynnikiem, zwłaszcza z perspektywy Przemysłu 4.0, którego celem jest ciągła poprawa jakości i niezawodności naszych rozwiązań, a także wydajności naszych wewnętrznych procesów".

Około trzy lata temu Inpeco postanowiło dokonać przeglądu procesów i układu całego przepływu produkcji z perspektywy Lean. Ta modernizacja wymagała bardzo wydajnej logistyki i terminowego zaopatrzenia linii produkcyjnych, w oparciu o system wywoływania przez operatorów linii.

Operator, po opróżnieniu wózka z materiałów przeznaczonych do montażu, może wezwać robota z innym wózkiem, aby dostarczył więcej materiałów do jego stanowiska i odholował pusty wózek. Proces ten dotyczy zarówno dostarczania surowców, jak i wycofywania gotowych produktów na żądanie operatora po zakończeniu testowania produktu.

"Te ruchy, gdyby były obsługiwane przez naszych pracowników, wymagałyby zaangażowania w tę działalność w pełnym wymiarze godzin, podczas gdy naszą główną potrzebą było uwolnienie pracowników od zadań związanych wyłącznie z transportem, które były powtarzalne, miały niewielką wartość dodaną i były demotywujące" - wyjaśnia Ptolemy.

Po przeanalizowaniu różnych opcji automatyzacji transportu wewnętrznego w obszarze produkcji, dzięki wsparciu Klain Robotics, dystrybutora mobilnych robotów przemysłowych we Włoszech, Inpeco zdecydowało, że MiR200 Hook będzie idealnym rozwiązaniem. Wymiary i udźwig były idealne, aby spełnić niezbędne potrzeby transportowe i umożliwić pracownikom zaangażowanie się w pracę o większej wartości dodanej.

"Chcieliśmy zautomatyzować niektóre procesy o niskiej wartości dodanej, aby móc przekierować zasoby do operacji, które są ważniejsze i niezbędne dla firmy. Zdecydowaliśmy, że pierwszą aplikacją powinien być transport surowców z magazynu na linię produkcyjną oraz gotowych produktów z produkcji do działu pakowania. Dzięki robotowi MiR mogliśmy skoncentrować się na najbardziej produktywnych dla nas działaniach, zawsze koncentrując się na bezpieczeństwie pracowników, delikatności produktu i dynamicznym środowisku produkcyjnym, w którym Inpeco jest przyzwyczajone do działania" - mówi Roberto Ferraro, kierownik projektu w Inpeco.

Łatwość obsługi była również decydującym czynnikiem przy wyborze robota MiR. Dzięki prostemu i intuicyjnemu interfejsowi użytkownika, nawet mniej doświadczeni operatorzy mogą korzystać z robota, zawsze mając możliwość monitorowania i zarządzania misjami. Dzięki robotowi MiR operatorzy magazynów mogą teraz poświęcić się czynnościom o wyższej wartości, takim jak kompletacja, załadunek materiałów do zautomatyzowanych magazynów i unikanie marnowania czasu na zadania, które po prostu wymagają przenoszenia towarów.

"Innym powodem, który okazał się decydujący przy wyborze robota MiR, jest jego zdolność do poruszania się wzdłuż korytarzy, gdzie dzieli przestrzeń z personelem fabryki lub innymi środkami transportu towarów. Robot jest w stanie wykrywać przeszkody, nawet gdy są w ruchu, i odpowiednio dostosowywać swoją ścieżkę, aby osiągnąć cel swojej misji. Robot MiR pozwolił nam zaoszczędzić miejsce, którego wymagałoby tradycyjne rozwiązanie, biorąc pod uwagę, że takie rozwiązanie nie pozwala na wykorzystanie przestrzeni do innych celów", mówi Tolomeo.

Zlecenia produkcyjne są przygotowywane z magazynu poprzez pobranie materiału i załadowanie wózków o różnej wadze, do 500 kg. Po zakończeniu zadania wózek jest udostępniany do transportu przez robota MiR.

Po zakończeniu zadania w produkcji operator aktywuje oprogramowanie przywoławcze, skanując kod QRCode przypisany do jego obszaru roboczego, aby zażądać dostarczenia wózka z materiałami do następnego zadania i odebrania pustego wózka znajdującego się obecnie na stacji. W ten sposób miejsce docelowe misji robota jest rejestrowane jako lokalizacja operatora, który wykonał połączenie. Oprogramowanie automatycznie pobiera również prawidłowe zlecenie produkcyjne z systemu zarządzania, udostępniając wszystkie te informacje na ekranie i pozwalając kierownikom magazynu wiedzieć, które wózki są zbierane przez robota.

Po zakończeniu wszystkich etapów montażu produktu, gotowy artykuł musi zostać przetransportowany do działu pakowania. Następnie operator rejestruje w systemie zarządzania zakończenie procesu, a pakiety informacji są automatycznie wysyłane do oprogramowania robota, w tym rozmiar artykułu do przeniesienia i jego początkową pozycję na mapie.

Obecnie w obszarze produkcyjnym Inpeco 16 różnych obiektów o różnej długości, od 1 m do 2,5 m, jest przenoszonych za pomocą MiR200 Hook.

"Kiedy robot MiR został zintegrowany z zakładem, pracownicy byli głównie zaciekawieni i nieco sceptyczni, ale już po kilku godzinach działania sceptycyzm zniknął i pojawił się entuzjazm, aby zobaczyć, jak przyjazna dla użytkownika jest aplikacja. Kiedy wszyscy mogli zobaczyć działającego robota i korzyści, jakie oferował pod względem oszczędności czasu, a tym samym poziomów wydajności, a także fakt, że mogli delegować robotowi różne powtarzalne i mało wartościowe zadania, MiR oficjalnie stał się cennym członkiem zespołu. Dziś pracownicy Inpeco wchodzą w interakcje i współpracują z robotem MiR tak, jakby był to kolejny kolega" - mówi Ptolemy.

Aby zdecydować, jakie imię nadać robotowi, firma przeprowadziła ankietę, w której wzięli udział wszyscy pracownicy, bardzo zainteresowani i zadowoleni z posiadania tak niezwykłego "kolegi".

Robot, przemianowany na Robina, przyczynił się nie tylko do optymalizacji wewnętrznej logistyki Inpeco, ale także do bezpieczeństwa obszaru produkcyjnego. Podczas swojej podróży robot MiR wykonuje kilka objazdów, podróżując wzdłuż korytarzy ograniczających stanowiska operatorów produkcji. Za każdym razem, gdy wjeżdża do korytarzy, a także skręca i automatycznie zaczepia wózek, robot komunikuje się za pomocą migających świateł i dźwięków, które ostrzegają operatorów o jego przybyciu. Ponadto, podczas swojej podróży, dzięki kamerom 3D i precyzyjnym czujnikom, robot zawsze umieszcza ciągnięty przez siebie wózek na środku. Po napotkaniu przeszkody, czy to osoby, czy wózka widłowego, robot MiR zatrzymuje się i ocenia, czy dostępna jest alternatywna trasa, zawsze biorąc pod uwagę wózek. Zapewnia to maksymalne bezpieczeństwo na całej trasie, eliminując ryzyko wypadków.

"Do tej pory nasz robot MiR200 Hook jest używany w określonym obszarze naszych działów produkcyjnych, ale od razu doceniliśmy korzyści płynące z robotyki mobilnej. Musimy jednak wziąć pod uwagę, że jesteśmy w fazie 1 naszego projektu, który przewiduje wykorzystanie MiR200 w 2021 roku do zaopatrzenia innego obszaru produkcyjnego z tą samą logiką i tymi samymi korzyściami" - kontynuuje Ptolemy.

Inpeco przewiduje, że wdrożenie będzie bardzo łatwe i szybkie, ponieważ konieczne będzie jedynie zidentyfikowanie obszarów na mapie fabryki, w których robot będzie musiał dostarczać surowce i odbierać gotowe produkty, podczas gdy system odziedziczy wszystkie logiki konfiguracji już wcześniej wdrożone.

"Na początkowym etapie projektu szacowaliśmy, że uzyskamy zwrot z początkowej inwestycji w ciągu maksymalnie 2 lat, a do tej pory możemy powiedzieć, że zostanie to osiągnięte nawet kilka miesięcy wcześniej" - podsumowuje Ptolemeusz.

Ponadto firma planuje zintegrować nowego robota z innym rodzajem interfejsu, który oprócz holowania materiałów umożliwia przenoszenie pojedynczych skrzynek (600X400 mm lub 400x300 mm) z magazynu do operatora stołu i odwrotnie.