IAC

IACの自動車ドア組立工場での生産は、複数の産業用ロボットを重要な要素として高度に自動化されている。生産性をさらに向上させるため、IACチームはロボット自動化セルと手動組立ステーション間のサブアセンブリの搬送を自動化する自律移動ロボットの導入を検討していた。

課題

IAC社はソリオンに、MiR移動ロボットのフリートの統合を依頼しました。 MiR移動ロボットを同社の自動車ドア組立ラインに統合し、ワークステーション間のサブアセンブリの搬送を自動化することを提案しました。

彼らが改善したかったのは、次のような重要な分野でした：

孤立した製造セルを完全自動化された統合生産ラインに変える
生産ニーズの変化に対応し、容易に拡張できる柔軟なシステム

ソリューション

IACは12台の MiR200ロボットコーナー専用のネストを備えた特別なトップモジュールを装備しています。MiRロボットは不測の障害物を回避し、工場内で人や他の車両とともに安全に作業します。

ソリオンのチームは、ロボットを既存の工程に統合することを命じられました。ロボットと人間の両方のシステムとの相互運用性が、配備を成功させる鍵でした。生産能力を最大限に活用するためには、完全に自動化された柔軟なシステムが必要でした。

MiRロボットの MiRロボットの認定システムインテグレーターソリオンのチームは、安全で協力的なソリューションを提供し、効率を高めると同時に、迅速な投資回収を実現するための知識を備えています。

AMRは、孤立した製造セルを完全自動化された統合生産ラインに変えました。

AMRフリート管理

ロボットはソリオンの フリートウェア管理ソフトウェア.このソフトウェアは、顧客の倉庫管理システムと統合して注文データを受信・供給し、ロジスティクスの優先順位によってミッションを管理します。

ソリオンのSextans工程管理ソフトウェアは、組立ライン全体で使用され、Fleetwareおよび機械プロセスセクション用PLCへのインターフェースとして機能します。Sextansは、生産環境向けに設計された使いやすく直感的なインターフェースを提供し、トレーサビリティ目的のプロセスデータ収集にも使用されます。

ステーションがロボットを必要とする場合、フリートウェアにロボットの要求を出します。フリートウェアは、2つのレーンを持つ各生産ステーションに最適なロボットを送ります。どちらのレーンを優先するかはソフトウェアが決定します。

Sextansがプロセスを開始します。ステーションがワークフロープロセスを完了すると、ロボットをどのプレステーションバッファー（またはバッファーエリア）に送る必要があるかを判断し、合否ステータスを処理します。

このシステムにより、AMRは手動ピッキングや組立セル、溶接、クリッピング、検査ステーションの機械など、生産環境全体とシームレスに連動することができます。