TE Connectivity | 泰科电子

埃斯泰尔戈姆工厂是大众汽车或梅赛德斯等全球汽车供应链的二级供应商。该工厂每天生产数千万件成品，其内部物料搬运系统由六台 MiR200 自主移动机器人 (AMR) 组成的机队提供支持。这些 AMR 加快了物流流程，提高了生产率，而用户界面友好的 MiR Fleet 软件则使整个机器人车队的管理变得简单高效。

TE Connectivity 的工厂在生产无源电气连接器和连接器外壳时遇到了物料搬运系统方面的问题。劳动力短缺加剧了这些效率低下的问题，人们对低附加值的仓库操作员职位的兴趣急剧下降，空缺职位越来越难以填补。TE 的企业目标包括工业 4.0 驱动的转型，这将有助于缓解这些问题。实现这一目标的第一步是利用机器人技术实现内部物流自动化。

为了取代工厂过时的材料处理系统，TE Connectivity 开始评估市场上的各种机会。由于工厂的交通路线狭窄，内部布局和任务变化频繁，而且原材料、成品和人员需要不断移动，因此该公司需要一个灵活的系统，既要易于改造和扩展，又要易于操作。

执行两类任务的机器人机群

TE Connectivity 公司持续改进分析师 Gábor Miszler 表示，自动导引车 (AGV) 和 AMR 是考虑过的两种方案。

"Miszler 说："当我们开始寻找解决方案时，AGV 市场正在蓬勃发展，而 AMR 系统尚未为人所知。"AGV 需要固定的基础设施，如地面上的磁带或表面下的电线，因此在动态环境中，AGV 并不是最佳选择。自主操作使 AMR 更加灵活，这对现代制造环境至关重要。一旦我们发现了 MiR，下一步就是寻找本地经销商。在整个过程中，VFP 系统有限公司被证明是一个非常可靠的合作伙伴。在项目开始时，他们帮助我们确定了当时模糊的想法，并找到了理想的机器人解决方案"。

Esztergom 工厂购买了六台 MiR200，主要执行两类任务。其中五台 AMR 在仓库和特定价值流之间供应原材料和成品。TE Connectivity 还使用了 ROEQ cart 300E 设备，可与 MiR 机器人无缝配合。

第六台 MiR200 采用全自动设置，并安装了专门定制的模块。注塑机旁边的自动包装站对成品进行计数，并在储藏室满时自动呼叫机器人。作为任务的一部分，MiR200 会拾起一个空仓，换上一个满仓，然后将其运输并存储到仓库中。员工使用 MiR Fleet 软件直接设置和启动机器人后，任何时候都无需人工干预。该流程是在生产条件下测试的自动化高架仓库系统的原型。

探索新功能

AMS 的主要优势在于其极高的灵活性，因为它们可以根据所需的任务配备不同的顶部模块。TE Connectivity 使用带隔间、货架和传送带的顶部模块，但也尝试过拖钩。正在进行的测试将确定 AMR 的其他应用。

"TE Connectivity 的物流分析师 Gábor Schvamberger 说："该项目最初只是内部物流方面的一项简单投资，但随着时间的推移，它已转变为一个更广泛的试点项目。"我们的目标是找到最高效的技术解决方案，并在我们全球集团公司的其他地点实施。为此，我们与 MiR 和匈牙利经销商密切合作，测试仍在开发中的新型机器人解决方案。例如，一个使用人工智能软件和网络摄像头帮助机器人导航的系统正在运行条件下进行测试。我们同时使用几种类型的机器人，借助人工智能技术，MiR 机器人能够检测到区域内是否有另一个非 AMR 类型的机器人，以避免可能发生的碰撞。"

AMR 的另一个主要优势是，在安装了装卸区和充电站后，MiR 机器人无需对生产区进行任何改动。

员工快速上岗

每天使用 MiR200 的仓库工人都接受了基本培训，学习如何执行任务和操作机器人。目前，每个班次都有两名员工接受了培训，并计划开展更高级的编程培训，如绘图和任务分配。"真诚的沟通和坚持不懈的努力帮助员工接受了与机器人一起工作的方式。一旦开始使用机器人，他们就会意识到这项技术给工厂带来的价值，"Gábor Miszler 说。

利用 MiR Fleet 进行有效管理

MiR Fleet 软件便于管理机器人队伍和培训员工。完成基本设置和编程任务后，员工就可以通过用户友好的界面轻松掌握如何每天部署 AMR。该软件可同时管理任务并确定优先次序，协调在特定区域工作的机器人的移动，并监控充电水平。

全球合作

埃斯泰尔戈姆并不是唯一一个使用 MiR 机器人的 TE Connectivity 现场。通过全球合作，一个本地团队负责监督和评估在不同地点运行的自动化项目，包括匈牙利工厂。

"TE Connectivity 技术副总裁 Roberto Lu 说："MiR 机器人的最大优势在于，它们无需在地面上做特殊标记，也无需安装引导硬件，就能进行导航，因此很容易根据我们 100 多个生产基地快速变化的动态环境进行重新编程。"Esztergom是AMR项目最重要的站点之一。那里的员工做得非常出色"。

投资未来

TE Connectivity 与 MiR 之间的合作包括进一步的机器人项目，旨在实现内部材料处理流程的完全自动化。

这些机器人工作无缝，编程简单，可以减轻工人的繁重工作。因此，内部物流流程的速度明显加快。"Miszler 补充说："毫无疑问，使用 MiR 机器人是我们对未来的投资，也是一个非常正确的决定。"我们所取得的成就无疑鼓励我们利用自动化技术进行扩展。我们的新生产车间正在建设中，其设计布局已经针对机器人进行了优化。我们希望通过在越来越多的应用中部署机器人来扩展自动化注塑成型技术，并进一步实现材料处理和仓储的自动化。