케어 센터 엥파르켄(Care Center Engparken)

양로원에서 로봇의 활약상

덴마크 이카스트-브란데 지방 자치단체에 있는 양로원 엥파르켄의 노인들은 이동식 로봇 덕분에 시간과 걸음 수, 무거운 짐을 모두 절약할 수 있습니다. 이 로봇은 사람이 직접 수거할 때보다 더 자주 쓰레기를 수거하기 때문에 쓰레기에서 나는 불쾌한 냄새를 줄이는 데도 큰 도움이 됩니다.

문제 및 솔루션

덴마크 중부 유틀란드에 위치한 양로원 엥파르켄에서 모바일 인더스트리얼 로봇의 로봇이 폐기물 수거를 자동화했습니다. 직원들이 '로베르타(Roberta)'라고 이름 붙인 이 모바일 로봇은 일상 생활의 자연스러운 일부가 되었습니다. 이 로봇은 '로봇 등'에 격자무늬 케이지를 달고 다니며 양로원 내 6개 부서에서 악취가 나는 폐기물을 수거합니다.

MiR100이라는 제품명을 가진 이 로봇은 덴마크 오덴세에 있는 모바일 인더스트리얼 로봇이 개발했으며, 제조업, 공급망 관리, 간호 및 의료 분야에서 내부 운송을 최적화하는 수단으로 각광받고 있습니다.

여유와 자신감이 핵심

폐기물을 수거하기 위해 부서에 도착하면 "도착했으며 10분 동안 기다리겠습니다."라고 Roberta가 말합니다. Roberta는 요양원에 자체적으로 설정된 경로를 가지고 있으며, 밤낮으로 운행합니다. 또한 직원들은 택시처럼 로봇에게 임시 작업을 요청할 수 있습니다.

사회복지 및 보건 담당자인 도르테 마리누센은 로봇이 도착하는 소리를 들으면 외부 쓰레기통까지 멀리 걸어갈 필요 없이 부서에서 쓰레기봉투를 자동으로 치우도록 할 수 있습니다. 도르테 마리누센과 그녀의 동료들은 보통 교대 근무 시 최대 3마일을 걸어서 이동합니다. 도르테와 동료들은 모바일 로봇 덕분에 대부분의 시간을 내부 이동이 아닌 요양원 입소자들을 돌보는 데 사용할 수 있게 되어 환영하고 있습니다.

이 로봇 덕분에 간호조무사들은 근무 시간 동안 총 48분의 폐기물 처리 시간을 절약할 수 있게 되었습니다. 미르100이 도입되기 전에는 직원 6명이 하루에 한두 번씩 요양원 반대편에 있는 쓰레기통으로 쓰레기 봉투를 운반해야 했는데, 특히 일손이 부족한 시간대에는 수작업으로 처리해야 했기 때문에 직원들에게 많은 어려움이 있었습니다.

"로봇을 도입하기 전에는 혼자 당직을 서서 쓰레기를 버려야 할 때 부서를 비우는 것이 문제가 될 수 있었습니다. 피크 시간대에는 4분도 금과옥조입니다. 치매를 앓고 있는 주민들이 꽤 많은데, 이분들이 괴로워하고 갈등을 일으킬 수 있습니다."라고 도르테 마리누센은 말합니다. "이전에는 제가 쓰레기를 치우는 동안 동료에게 전화를 걸어 노인을 돌봐달라고 부탁해야 하는 경우가 많았습니다. 이제는 로봇이 자동으로 쓰레기를 줍기 때문에 제가 항상 곁에 있을 수 있습니다. 이런 로봇에 익숙해지면 몇 년 후에는 쓰레기가 담긴 컨테이너까지 직접 걸어가야 한다는 사실을 잊게 될 것입니다."

로봇이 모든 부서에서 폐기물을 수거하고 쓰레기통으로 내려가면 청소부의 스마트폰 앱에 수신된 음향 신호를 보내 봉투를 컨테이너에 넣을 시간이 되었음을 알립니다.

엥파켄의 MiR100 로봇은 양로원 지하에 자체 기지가 있어 더 이상 필요하지 않게 되면 자동으로 주행하여 재충전합니다. 로봇이 배터리를 최대 70%까지 충전하는 데는 30분밖에 걸리지 않습니다.

로버타의 비즈니스 사례에 따르면 로봇을 밤낮으로 사용하면 1.5년 안에 비용을 회수할 수 있습니다. 그러나 시작 기간에는 낮 근무 시간에만 로버타를 사용하기로 결정했기 때문에 투자 회수 기간은 약 2.5년이 될 것입니다. 그러나 요양원은 폐기물 관리와 동시에 로버타를 사용할 수 있는 다른 업무를 검토하고 있습니다.

엥파켄 양로원의 지역 관리자로서 로봇의 시작에 관여한 루스 줄 젠슨(Ruth Juhl Jensen)은 로봇을 개발하는 데 참여했습니다. 입소자, 친척, 직원들은 비교적 빠르게 로버타를 받아들였습니다.

"로버타를 싫어하는 사람은 아무도 없었지만, 사람들은 스스로 말을 걸고 엘리베이터를 탈 수 있는 로밍 로봇에 '적응'하고 익숙해져야 했습니다. 시작 단계에서 치매 환자 중 한 명이 로베르타를 만나 "조심해, 내가 간다"라고 말했습니다 그러자 치매 환자가 대답했습니다: "아, 닥쳐"라고 대답하며 비상 스위치를 세게 때렸습니다. 하지만 이런 일은 단 한 번뿐이었습니다."라고 현지 매니저는 웃으며 말합니다.

예의 바르고 공손한 로봇

루스 줄 젠슨은 양로원에서 음식, 약품, 물품을 배달하는 데도 로버타를 활용할 수 있다고 믿습니다: "우리는 로봇을 좋은 친구로 삼아 물건을 이곳저곳으로 운반해 주면 나머지 사람들은 시간과 몇 가지 추가 단계를 줄일 수 있습니다. 로봇이 도와줄 수 있는 업무가 많아질수록 우리에게 더 유용할 것입니다."

이 로봇은 사람을 존중하고 사람과 장애물 주변을 주행하도록 설계되었습니다. 직원과 주민들 역시 차분하게 굴러다니는 도우미에게 재치 있는 반응을 보입니다.

도르테 마리누센은 "이상하게 들릴지 모르지만 우리가 로버타와 이야기를 나누며 걸어가면 로봇이 멈출 필요가 없도록 자동으로 옆으로 물러나 '안녕, 꼬마'라고 말하기도 합니다."라고 말합니다.

주민들도 로봇을 진심으로 환영하여 낮에는 로버타와 함께 걸어 다니며 대화를 나누기도 합니다. 로봇의 실제 언어 사용은 직원들과 협력하여 대상 그룹에 따라 신중하게 설계되었습니다. 명령하는 스타일은 치매 환자를 화나게 하고 긴장하게 만들 수 있기 때문입니다.

"로봇은 친절하고 예의바른 방식으로 자신을 표현해야 합니다. 로봇이 '비켜, 지나가야 해'와 같은 명령을 내리면 치매 환자를 자극할 수 있습니다."라고 도르테 마리누센은 말합니다.

94세의 엘리 리스트는 엥파켄에 거주하는 주민입니다. 그녀는 이제 복도 통행이 보행기를 사용하는 주민과 로봇으로 구성된다는 사실에 매우 편안해합니다.

"로봇은 사람들을 안심시키고 힘든 일을 대신 해주는 데 유용하다고 생각합니다. 이번에 도입한 로봇은 전혀 시끄럽지 않고, 제가 보행기를 가지고 도착하면 제 주변을 조심스럽게 운전합니다. 하지만 조금 장난이 심해서 제 코앞에서 엘리베이터를 훔쳐 타기도 하죠. 그럴 때마다 웃음이 나요." 엘리 리스트는 요양원 입소자인 친구 잉그리드에게 미소를 지으며 말합니다. 잉그리드가 덧붙입니다: "로봇을 처음 봤을 때 '카트를 밀고 있는 사람이 어디 있지?"라고 생각했어요. 그런데 자세히 보니 로봇이 었어요!"

로봇을 도입하기 전에는 혼자 당직을 서고 쓰레기를 치워야 할 때 부서를 비우는 것이 문제가 될 수 있었습니다. 피크 시간대에는 4분도 금과옥조입니다. 치매를 앓고 있는 주민들이 꽤 많은데, 이분들이 괴로워하고 갈등을 일으킬 수 있습니다...

Dorthe Iversen

이카스트-브란데 지방 자치 단체 남부 지역 관리자

유연성을 갖춘 물류 솔루션

MiR100 로봇은 직원들을 위한 영구적인 '동반자'일 뿐만 아니라 덴마크 이카스트-브란데 지방 자치 단체의 새롭고 현대적인 요양 시설을 준비하기 위한 대규모 기술 테스트 프로젝트의 일부이기도 합니다.

엥파르켄에서 로봇에 대한 실제 아이디어는 지방 자치 단체가 새롭고 현대적인 양로원을 위한 프레임워크를 설계할 때 개발되었습니다. 건축, 업무 흐름, 거주자와 직원의 복지를 위해 기술을 통합하고자 하는 욕구가 있었습니다. 이카스트-브란데 남부 지방 자치단체의 지역 관리자인 도르테 이베르센의 말입니다. 그녀는 지방 자치단체 남부의 모든 요양원과 재택 간호를 책임지고 있습니다.

"많은 양로원에서 주택 내부에 쓰레기 냄새가 나는데, 이 냄새를 없애고 싶습니다. 처음에는 쓰레기 관리의 해결책으로 자동화된 진공 수거를 고려했지만, 이는 매우 비싼 투자로 판명되었습니다."라고 이베르센은 말합니다. "그래서 모바일 로봇이 어떤 가능성과 이점을 제공할 수 있는지 알아보기 위해 기술을 테스트하는 이 혁신적인 프로젝트를 시작하기로 결정했습니다. 우리의 목표는 요양원에 이송 로봇을 도입하는 것이 가능한지 알아보는 것이었습니다. 그리고 저는 가능하다고 생각합니다! 그렇기 때문에 모바일 로봇을 쉽게 사용할 수 있는 방식으로 새 요양원을 설계하려고 합니다. 또한 이 MiR 모델에는 카트와 케이지를 건물 주변으로 운반할 수 있는 고리가 장착되어 있습니다. 유용한 기술을 도입하는 데 성공했는지 여부의 변수는 직원들이 혁신적인 방식으로 생각하고 로봇의 가능성을 업무에 접목할 수 있는 잠재력을 보고 동기를 부여받는 것입니다. MiR 로봇을 통해 직원들이 그렇게 하고 있다는 것을 확인할 수 있었습니다."