IDECファクトリーソリューションズ
新工場の生産性向上のため、システムインテグレーターにMiR100を導入
2021年4月、IDECファクトリーソリューションズの新工場に、モバイル・インダストリアル・ロボット（MiR）のMiR100自律移動ロボット（AMR）が導入された。同社は愛知県一宮市に本社を置く産業用オートメーション機器のシステムインテグレーター。最近、事業拡大のために新工場を建設し、部品搬送工程の自動化方法を検討していた。IDECファクトリーソリューションズは、その第一歩としてMiR100を1台導入した。
自律移動ロボットを初めて導入
近年、自動化された省電力システムの需要は着実に増加している。IDECファクトリー・ソリューションズ社の旧工場は手狭で老朽化しており、増産が難しい状況だった。この問題に対処するため、同社は新工場の建設を決定した。生産エリアを拡大すると同時に、ロボットやIoTを導入することで、生産能力を2倍、3倍にすることを目指している。
新工場は地上3階建て。1階は搬入・搬出する商品の仕分けエリアと大型制御機器の生産エリア。2階には制御モジュールなどの小型機器の生産ラインがあり、3階はワイヤーハーネスの作業などに使われる。コンポーネントやモジュールはフロア間を移動する必要があり、従来はこの作業を手作業で行っていた。
IDEC Factory Solutionsは、最大積載量100キログラムのMiR100を選択した。同社にとって、移動ロボットを自社内に導入するのは初めてのことだった。鴇田氏によれば、移動作業は1人分の作業時間に相当するが、「実験的な要素も大きかった」という。
MiR100は工場内で始業から終業まで毎日約8時間稼働。誰も作業に従事していない昼休みには、自動的に充電ステーションに戻る。そのため、1台しかなくても、充電の必要性によってロボットの作業が中断されることはなかった。ロボットは、タブレット端末を通じて作業員から注文を受けると、専用に開発された台車の下に移動し
上面からピンを伸ばして台車を固定。その後、ロボットは台車を指定の場所まで運ぶ。
また、IDECファクトリーソリューションズは、ロボットがリフトと自動的に同期する機能を実装した。同社は、MiR100と通信できるように、リフト用に独自の制御パネルを開発した。この構成により、ロボットは人間に頼ることなくフロア間を自由に移動できるようになった。システム・インテグレーターとしての豊富な経験を生かし、同社はこれらの機能や設備をわずか6カ月ほどで導入・カスタマイズした。
IDECファクトリーソリューションズでは、ロボットとリフトを自動で同期させる機能を実装した。
MiRはその使いやすさで高い評価を得た
鴇田氏は、MiRの自律移動ロボットの大きな特徴のひとつに汎用性の高さを挙げる：「他社と比べて、MiRのロボットは現場の生産スタイルに合わせたカスタマイズや自動化が容易です。私たちはタブレットを使ってロボットを操作していますが、作業員が理解しやすいように画面のレイアウトを簡単に変えることができます"
新工場では、ロボットを操作する従業員が各フロアに3人ほど配置されている。ロボットに関する予備知識は皆無に近かったが、鴇田氏によれば、現場研修で操作方法を学ぶことで、1週間でほぼすべてをマスターしたという。MiRの移動ロボットは、搭載された複数のセンサーで現在位置を自動推定する。
目的地まで自律的に移動できる。従来の無人搬送車とは異なり、MiRの移動ロボットは磁気ストリップなどのガイドを必要としない。そのため、ユーザーは必要に応じて簡単にルートを変更することができる。
「当社は受託生産が多く、少量多品種が基本です。「そのため、数ヶ月ごとにレイアウトを変更する必要があります。MiRの移動ロボットを使えば、タブレットを使って、荷物を運ぶ場所を簡単に再設定できます」。
ロボットを初めて導入する場合、企業は安全性について考えがちだ。MiRの移動ロボットは、センサーを使って走行中の周囲の状況を常に監視している。
進路上に人や障害物があれば、それらを安全に回避し、自動的にルートを再計算する。
「今のところ安全性に問題はありません」と時田氏は言う。「ロボットのような角度のある動きで障害物を避けるのかと思いきや、MiR100は行く手を阻むものをスムーズに回避し続けた。ソフトウェアは非常に洗練されていると思います。"
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従来は、各階の仕分け担当者が1人で目的地まで運んでいましたが、作業量を考えると1人で丸1日かかっていました。ロボットを使って省力化すれば、その分本業に集中することができます。
ロボット導入の第2ステップを計画
同社にロボットが導入されてから、まだ4カ月ほどしか経っていない（本稿取材時の2021年8月時点）。まだ数値データとしての成果は出ていないが、社員が生産業務に集中できる環境が整ったことで、リードタイムは短縮された。時田氏は生産性の向上を「実感している」という。「投資コストは1年で回収できる見込み。非常に満足しています」と笑顔を見せる。
「今回は1人分の作業を自動化したに過ぎません。しかし、他にも使い道はあると思います。
と時田は言う。「MiRの自律移動ロボットは、トップモジュールのカスタマイズが容易なので、次のステップでは、商品の仕分け作業を自動化し、ラインの異なる工程間で物を運ぶロボットを導入して、さらなる省力化と生産性の向上を図りたいと考えています」。
IDEC Factory Solutionsは、実験的な取り組みとしてMiR100を導入した。鴇田氏はその結果に満足しており、今後さらに多くのユニットを導入することを検討している。