Bestimmungsgemäße Verwendung

Autonomer mobiler Roboter (AMR) für den internen Transport von schweren Lasten und Paletten

Farbe

RAL 7011 / Eisengrau

Haftungsausschluss

Die Spezifikationen können je nach den örtlichen Gegebenheiten und dem Anwendungsaufbau variieren

Länge

1 350 mm | 53,1 Zoll

Breite

910 mm | 35,8 Zoll

Höhe

322 mm | 12.7 in

Gewicht

243 kg | 536 lbs

Bodenfreiheit

27 mm | 1.0 in

Ladefläche

1 304 × 864 mm | 51,3 × 34 Zoll

Maximale Nutzlast

600 kg | 1 322.8 lbs

Höchstgeschwindigkeit

2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph)

Gangbreite für zwei aneinander vorbeifahrende Roboter

Bei Standardeinstellung: 4 250 mm | 167,3 in

Mit minimiertem Platzbedarf und gedämpften Schutzfeldern: 2 700 mm | 106.3 in

Positioniergenauigkeit (unter kontrollierten Bedingungen)

Andocken an VL-Marker: ± 2 mm | 0,08 in auf X-Achse, ± 3 mm | 0,12 in auf Y-Achse, ± 0,25° Gieren

Freie Position: ± 100 mm | 3,94 Zoll auf der X-Achse, ± 83 mm | 3,27 Zoll auf der Y-Achse, ± 3,4° Gieren

Überfahrbare Spalttoleranz

Weniger als 30 mm | 1.18 in

Aktive Betriebszeit mit maximaler Nutzlast

bis zu 8 h 30 min

Aktive Betriebszeit ohne Nutzlast

Bis zu 11 h

Standby-Zeit (Roboter ist eingeschaltet und im Leerlauf)

Bis zu 16 Stunden

Akku-Typ

Li-NMC, 47,7 V, 34,2 Ah

Aufladeverhältnis

Bis zu 1:12 (10 min Laden ergibt 2 h Laufzeit bei maximaler Zuladung)

Ladestrom

Bis zu 35 A

Anzahl der vollständigen Ladezyklen

Mindestens 3 000 Zyklen

Umgebung

Nur für Innenräume geeignet

Umgebungstemperaturbereich, Betrieb

5-40°C | 41-104°F (die maximale Umgebungstemperatur gilt nur bis zu 1 h)

Luftfeuchtigkeit

10-95% nicht kondensierend

Schutzart

IP52

Bodenbedingungen

Kein Wasser, kein Öl, kein Schmutz

EMV

EN61000-6-4

Erfüllt die Sicherheitsnormen für Industriefahrzeuge

ISO 13849-1, ISO 3691-4 (außer Klausel 4.4, 4.9.4, 5.1, 5.2, 6 und Anhang A), ISO 12100, ISO 13850

CE

Ja

Sicherheitsfunktionen

13 Sicherheitsfunktionen nach ISO 13849-1, zertifiziert durch TüV Rheinland. Der Roboter stoppt, wenn eine Sicherheitsfunktion ausgelöst wird.

Wi-Fi

2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac

E/A-Anschlüsse

4 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 1 Ethernet-Anschluss mit Modbus-Protokoll

SICK Sicherheits-Laserscanner

2 Stück, microScan3 (vorne und hinten), bieten 360° Sichtschutz rund um den Roboter

3D-Kameras

2 Stück, 3D-Kamera Intel RealSense™ D435

FoV Höhe: 1 800 mm | 70.9 in

FoV-Abstand vor dem Roboter: 1 200 mm | 47.2 in

FoV horizontaler Winkel: 114°

FoV-Mindestabstand vor dem Roboter für Bodenansicht: 250 mm | 9.8 in

Näherungssensoren

8 Stück

Audio

Lautsprecher

Signal- und Statusleuchten

Anzeigelampen an vier Seiten, acht Signallampen (zwei an jeder Ecke)