Eaton

루마니아 서부 아라드에 위치한 이튼 공장은 생활 안전용품을 제조합니다. 이 공장에는 MiR 자율 이동 로봇 4대가 배치되어 있습니다. 이 로봇은 부품을 조립 라인으로 운반한 후 완제품을 픽업합니다. 또한 이튼은 새로운 SMT(표면 실장 기술) 작업장에 MiR250을 추가 도입하여 운송을 담당할 계획입니다. AMR은 프로세스를 최적화하고 직원들이 더 가치 있는 업무에 집중하면서 역량을 개발할 수 있도록 지원합니다.

이튼 공장은 일차적으로 인력 부족에 대한 해결책을 찾고 있었습니다. 또한 부품 및 제품 운송은 비용과 직원 시간을 최적화할 수 있는 분야였습니다. AMR을 도입하기 전에는 부품을 조립 라인으로 운반하고 완제품을 수거하는 프로세스를 직원이 직접 처리했습니다. 주로 수동 지게차를 사용해 작업했습니다. 관리자들은 인력을 줄이고 직원을 복잡한 조립과 같은 부가가치가 높은 업무로 전환하기를 원했습니다.

아라드의 이튼은 이러한 문제를 해결하기 위한 아이디어를 찾기 시작했습니다. 다양한 솔루션의 기능을 검토하고 공급업체와 접촉한 끝에 이튼은 두 가지 모바일 로봇 모델을 선택했습니다. 먼저 2019년에 이튼은 200kg의 하중을 운반하고 최대 4km/h의 속도로 이동할 수 있는 MiR200 모델 2대를 배치했습니다. 2022년 현재 이 시설에는 500kg을 운반하고 7.2km/h의 속도를 낼 수 있는 MiR500도 두 대가 있습니다. 이튼은 이미 또 다른 장비인 MiR250을 보유하고 있으며, 이 장비는 매개변수가 제어되는 환경인 신흥 SMT 위치에서 제품 배송 및 수거를 담당할 것입니다. 이튼은 안전 및 자율 주행 요건 때문에 미르를 선택했습니다.

아라드 공장은 자율 주행 모바일 산업용 로봇을 배치한 최초의 이튼 공장입니다. 생명 안전 부서의 엔지니어링 매니저인 보그단 브린다스(Bogdan Brindas)에 따르면, 특히 충돌 없는 작동과 현재 상황에 맞게 로봇의 속도를 조정할 수 있는 기능이 안전의 핵심이라고 합니다.

"하지만 저의 엔지니어링 관점에서 볼 때 자율 주행은 매우 중요합니다. 덕분에 주행 중에 로봇을 제어할 필요가 없어졌어요. 자율 주행 로봇은 임무를 수행하면서 자율적으로 움직입니다. AMR은 하나의 팔레트에 여러 층의 제품을 운반할 수 있기 때문에 적재 용량이 중요합니다. 또한 전문가가 상주할 필요가 없는 사용 편의성도 필수적입니다."라고 보그단 브린다스는 말합니다.

현재 로봇을 다루는 작업자들은 자신의 업무가 더 나은 방향으로 변화했다고 강조합니다.

일일 로봇 경로에 대한 데이터는 개선의 범위를 가장 잘 보여줍니다. 이튼 공장의 MiR AMR은 주 6일 근무하며 2교대로 운영됩니다. MiR500은 매일 100개 이상의 팔레트를 운반하며, 각 임무에서 120~150미터, 즉 12~15킬로미터를 주행합니다. 반면에 MiR200은 약 150개의 임무를 수행하며 25킬로미터를 주행합니다. 이전에는 사람이 같은 37~40킬로미터를 걸어야 했습니다.

AMR은 총 45개의 라인과 수많은 칸반 지점을 운영합니다. 로봇은 RFID 버튼을 누르는 직원의 신호를 받으면 임무를 시작합니다. 직원이 랙에 접근하면 MiR500 로봇이 팔레트를 집어 도킹 스테이션으로 운반합니다. MiR200의 경우 라인 피더가 먼저 누락된 자재에 대한 세부 정보를 제공합니다. 창고 작업자는 랙에서 자재를 가져와 MiR200에 적재한 후 임무 중 하나를 선택합니다. 로봇은 소리를 내며 도착했음을 알리고, 라인 피더가 적재물을 픽업한 후 AMR이 충전 도크로 돌아갑니다.

로봇을 배치하기 전에 이튼은 로봇이 완제품 팔레트를 가져갈 수 있도록 표준화된 골목에 픽업 장소를 설치했습니다. 이튼은 로봇을 랙 및 소프트웨어와 통합하는 동시에 네트워크 신호를 개선하여 AMR과 더 쉽게 연결할 수 있도록 했습니다.

"도킹 스테이션의 각 랙에는 프레즌스 센서가 있습니다. 이 센서의 역할은 로봇이 팔레트를 배치할 수 있도록 해당 장소가 비어 있는지 여부를 AMR 로봇에게 알려주는 것입니다. 지금 다시 돌아와서 빈 위치를 스캔하고 있는 AMR. 위치 중 하나가 채워지면 로봇이 이를 감지하고 팔레트를 그 자리에 놓지 않습니다." 보그단 브린다스가 말합니다.

이튼은 안정적이고 효율적이며 안전한 에너지 관리 기술을 통해 사람들의 삶과 환경을 개선하는 데 기여하고 있습니다. 이튼은 안전, 보안, 비상 통신 분야의 제품을 생산하고 있습니다. 다른 사업 분야로는 제어, 드라이브 기술, 산업 자동화, 서버 랙 등이 있습니다. 이튼의 역사는 1911년으로 거슬러 올라갑니다. 현재 이튼은 175개국에서 50개 이상의 공장을 운영하고 있으며 전 세계적으로 85,000명 이상의 직원을 고용하고 있습니다.