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MiR250은 24 시간 내내 작동 할 수있는보다 유연한 AMR이며 생산성을 높이기 위해 설치가 매우 간단합니다. 풋프린트가 작고 적응성이 향상되어 레이아웃을 변경하지 않고도 내부 물류를 최적화 할 수 있습니다.
(MiR250) 관련한 퀵 팩트
최대 속도
2.0 m/s
주행 시간
13 hours
적재량
250 kg
크기
800 mm x 580 mm
MiR250의 풋 프린트는 580 x 800mm이고 높이는 30cm에 불과하지만, 초당 2m의 속도로 250kg까지 움직일 수 있습니다. 시중에 판매되는 다른 AMR보다 AMR이 더 민첩하며 까다로운 환경에 매우 적합합니다. 작은 풋프린트 덕분에 80 센티미터의 좁은 공간에서도 주행 할 수 있습니다.
MiR250은 수명이 길고 손쉬운 정비가 가능하며 빠른 배터리 교체 옵션으로 연중 무휴로 작동합니다. 또한 현재 적용 가능한 안전 표준에 따라 설계되었으므로 시장에서 가장 안전한 AMR이라고 생각합니다.
필요한 경우 MiR250는 ESD 버전으로도 제공됩니다.
✓ 빠른 배터리 교체로 24 시간 작동
✓ 견고한 설계로 긴 수명 보장
✓ 손쉬운 서비스 가능성
✓ 동적 환경에서 부드럽고 효율적으로 탐색
✓ ESD 버전 사용 가능
일반 정보
| 지정된 용도 | 중소규모 화물의 내부 운송을 위한 자동 모바일 로봇(AMR) |
| 색상 | RAL 7011 / 아이언 그레이 |
| 고지 사항 | 사양은 현지 조건 및 애플리케이션 설정에 따라 다를 수 있음 |
치수
| 길이 | 800mm |
| 너비 | 580 mm |
| 높이 | 300 mm |
| 무게 | 97kg |
| 지상 간격 | 28 mm |
| 적재면 | 800 x 580 mm |
적재량
| 최대 적재량 | 250 kg |
속도 및 성능
최대 속도 | 2.0 m/s (7.2 km/h) |
| 작동 복도 너비 | 기본 설정 시: 1,450 mm 개선된 설정 시: 850 mm |
| 로봇 두 대 통과 시 작동 복도 너비 | 기본 설정 시: 3,200 개선된 설정 시: 1,700 mm |
| 배치 정확도(제어된 조건에서) | VL-마커에 도킹: ± 3 mm X-축 상, ± 3 mm Y-축 상 |
| 횡단 가능한 틈새 허용오차 | 최대 20 mm |
| 작동 출입구 너비 | 기본 설정 시: 1,300 mm 개선된 설정 시: 750 mm |
| 최대 적재 시 활성 작동 시간 | 최대 13시간 |
| 적재하지 않았을 때 활성 작동 시간 | 최대 17시간 30분 |
| 대기 시간(로봇이 켜져 있으나 유휴 상태) | 최대 22시간 |
| 최대 경사 | 0.5 m/s 기준 ± 5% |
전원
| 배터리 유형 | Li-NMC, 47.7 V, 34.2 Ah |
| 충전비 | 최대 1:16(10분 충전 시 최대 페이로드 기준 2시간 40분 런타임) |
| 충전 전류 | 최대 35 A |
| 완충 주기 수 | 최소 3,000주기 |
환경
| 환경 | 실내 전용 |
| 주변 온도 범위, 작동 | 5 ~ 40°C |
| 습도 | 10 ~ 95%(비응결) |
| IP 등급 | IP 21 |
| 바닥 조건 | 물, 기름, 오물 없음 |
규정 준수
| EMC | EN61000-6-2, EN61000-6-4, (EN12895) |
| 산업용 차량의 안전 표준 | CE, EN1525, ANSI B56.5, ANSI R15.08 |
안전
| 안전 기능 | ISO 13849-1에 따른 8가지 안전 기능. 안전 기능이 트리거되면 로봇이 정지됨. |
통신
| Wi-Fi | 2.4GHz 802.11 g/n, 5GHz 802.11 a/n/ac. |
| I/O 연결 | 4개의 디지털 입력, 4개의 디지털 출력(GPIO), 1개의 이더넷 포트, 1개의 보조 비상 정지 |
센서
| SICK 안전 레이저 스캐너 | 2개의 nanoScan3(전면 및 후면) 로봇을 중심으로 360° 보호 제공 |
| 3D 카메라 | 2개의 , 3D 카메라intel RealSense™ D435 FoV 높이: 1,800mm 로봇 전면 FoV 거리: 1,200 mm FoV 수평 각도: 114° 지면 보기를 위한 로봇 전면 FoV 최소 거리: 250 mm |
| 근접 센서 | 8개 |
표시등 및 오디오
| 오디오 | 스피커 |
| 신호 및 상태등 | 사면의 표시등, 신호등 8개(각 모서리에 2개) |