MiR Hook 250
特許を取得した、総重量向上型MiR250フック自走ロボットソリューションを利用して、構内搬送の作業効率を高めましょう。MiRフック250TMは、使い易く効率的な自走ロボットのトップモジュールです。生産、ロジスティクス、そしてヘルスケア環境において、完全に自動化されたカートの引き取りと牽引が可能です。
MiR250フックは、新しいソフトウェアと高度なロボットベースによって実現された、今まで以上に高速で機敏なソリューションです。新しいソフトウェアと高度なロボットベースを組み合わせることにより、フックソリューションの性能が向上します。
幅広い牽引作業に最適
MiRフック250TMにより、幅広い牽引作業が可能です。製造施設や倉庫内で、重量物を効率的に搬送したり、病院内でリネンや配膳カートを配送したりすることができます。MiR250フックは、最大総重量500 kg(1100 lbs)の搬送をサポートします。重量物や大型物品の構内搬送に新たなオプションを提供します。
自律的なカートの引き取りと引き渡し
MiR250フックロボットは、Aprilタグでカートを識別し、指定通りに自律的にカートを搬送します。MiR250フックは、MiRロボットの作業グループに編入可能です。作業要件に変更があれば、簡単に再配置することもできます。ロボットの遂行任務は、いつでも簡単に変更できます。スマートフォン、タブレット、またはコンピューターから、標準的なWi-FiまたはBluetooth通信を経由して、ロボットの直感的な制御部にアクセスすることができます。
人々の間を安全に走行
MiRフック250TMを使用するには、カートを測定し、データをソフトウェアに入力するだけです。内蔵センサー、カメラ、高度なソフトウェアにより、MiRフック250TMを搭載したロボットとカートは、人や障害物を安全に回避し、傾斜路も登ることができます。
改良されたソフトウェアとロボットベース
MiR250フックは、最適な成果をあげるために最新のソフトウェアを利用しています。改良されたソフトウェアと強化されたロボットベースを持つMiR250フックと組み合わせることで、今まで以上に機敏な動作が可能です。同機によるAMRソリューションは、より良い性能、精度、生産性を実現しています。
用途 | 中小型荷物の屋内搬送用自律モバイルロボット(AMR) |
色 | RAL 7011 - アイアングレー |
免責事項 | 地域の状況やアプリケーションの設定によって、仕様が異なる場合があります。 |
長さ | 1,130~1,220 mm |
高さ | 645~895 mm |
幅 | 580 mm |
地面からのクリアランス | 28 mm |
重量 | 202 kg | 445 lbs |
MiR250での重量(バッテリーやペイロードはなし) | 188 kg |
最大けん引重量 | 500 kg |
最高速度 | 2.0 m/s(7.2 km/h) |
操作通路幅 | 初期設定:2,250 mm |
2 台のロボットが通過する際の操作通路幅 | 初期設定:3,600 mm | 141.7 in 改善設定:3,000 mm | 118.1 in |
台車を置く際の(制御された状態での)位置の正確性 | VLマーカーへのドッキング: X軸方向 ± 3 mmY軸方向 ± 3 mm |
横断可能な隙間の許容範囲 | 最大20 mm |
操作出入り口幅 | 改善設定:750 mm初期設定:1,700 mm |
最大ペイロードでの有効な動作時間 | 最長10時間 |
ペイロードなしでの有効な動作時間 | 最長14時間 |
待機時間(ロボットは電源が入っていてアイドル状態) | 最長21時間 |
最大傾斜 | 300 kgのペイロード、減速で± 5% |
バッテリータイプ | Li-NMC、47.7 V、34.2 Ah |
充電比率 | 最大1:16(10分間の充電で、最大ペイロード2時間40分のランタイム) |
充電電流 | 最大35 A |
フル充電サイクル数 | 最小 3,000 サイクル |
環境 | 屋内専用 |
周囲温度範囲、動作時 | 5~40°C |
湿度 | 10~95% 結露なし |
IP定格 | IP 21 |
床の条件 | 水なし、油なし、汚れなし |
安全機能 | ISO 13849-1 準拠の8つの安全機能。安全機能が起動されるとロボットは停止します。 |
SICK 安全レーザースキャナー | 2 個の nanoScan3(前面及び後面)ロボット周辺の 360°視覚保護 |
3Dカメラ | 2 個の 3Dカメラ Intel RealSense™ D435。 FoVの高さ:1,800 mm ロボットの前のFoV距離:1,200 mm FoVの水平角度:114° ロボットの前の地面ビュー用FoV最短距離:250 mmフック:後方を向いて台車を検出する1台のIntel RealSense D435 |
近接センサー | 8個 |
WiFi | 2.4 GHz 802.11 g/n、5 GHz 802.11 a/n/ac。 |
I/O 接続 | 4 デジタル入力、4 デジタル出力(GPIO)、1 Ethernet ポート、1 補助緊急停止 |
シグナルライトおよびステータスライト | 4つの側面のインジケータ―ライト、8つのシグナルライト(各コーナーに2つ) |