MiR600は、従来よりも高い堅牢性と安全性を誇るAMR（自律走行モバイルロボット）です。このロボットは、最高水準のロボット規格に準拠しており、市場に出回っている他のAMRを凌駕します。MiR600は、塵埃や液体への耐性が向上したことに加え、市場で最も高い安全規格に準拠しているため、市販されている他のAMRよりも安全性・安定性・信頼性が優れています。
すぐ分かる（MiR600）の事実
最高速度
駆動時間
ペイロード
寸法
安全で効率的な移動
協働ロボットMiR600は、人や障害物を安全に回避して移動できます。最先端技術と高度なソフトウェアにより、MiR600は自律走行を行い、目的地までの最適な経路を見つけ出します。また、障害物がある場合は、自動的にルートを変更することで、物流工程で損失につながる遅延を防ぎます。
MiR600には最新のレーザースキャン技術が搭載されており、360度の視界を確保することで安全性を最大限に高めています。また、搭載されている3Dカメラは、床面から30〜2,000 mmの範囲でパレットを検知できます。
施設内のレイアウトを変更せずにパレットの搬送を最適化
MiR600パレットリフトと組み合わせることで、MiR600はパレットのピックアップ・搬送・積み下ろしを自律的に行うことができます。これにより、従業員はより価値の高い作業に専念できます。配線、マグネット、またはQRコードの代わりに高性能なナビゲーションソフトを採用しているため、MiR600の使用時に施設内のレイアウトを変更する必要はありません。施設内レイアウトのCADファイルをロボットにダウンロードするか、搭載されているレーザースキャナーでマップを作成するだけで、低コストかつ迅速な導入が可能です。
堅牢な産業用ロボット
このロボットは、最高水準のロボット規格に準拠しており、市場に出回っている他のAMRを凌駕します。 塵埃や液体に対する耐性が向上したことで、このモバイルロボットを使用できる環境が広がりました。（例：水滴や汚れにさらされるオープンゲートなどの近くも走行可能）
高い操作性と柔軟性
MiR600は操作が簡単で、最初から思いどおりに制御できます。 MiR600は、スマートフォン、タブレット、またはPCから直感的なMiRロボットインターフェースで制御でき、未経験者でもプログラミングが可能です。また、MiR600をお客様のERPシステムに統合することで、完全自動化ソリューションを実現できます。
各種トップモジュールを素早く簡単に実装可能なMiR600は、パレットフォーク、コンベア、ロボットアームなどのオプションを装着できるため、幅広い用途に対応可能です
| 用途 | 重量物やパレットの屋内搬送用自律モバイルロボット（AMR） |
| 色 | RAL 7011 / アイアングレー |
| 免責事項 | 地域の状況やアプリケーションの設定によって、仕様が異なる場合があります。 |
| 長さ | 1,350 mm |
| 幅 | 910 mm |
| 高さ | 322 mm |
| 重量 | 243 kg |
| 地面からのクリアランス | 27 mm |
| 積載面 | 1,304 × 864 mm |
| 最大ペイロード | 600 kg |
最高速度 | 2.0 m/s（7.2 km/h） |
| 2 台のロボットが通過する際の操作通路幅 | 初期設定：4,250 mm 最小化されたフットプリント、保護フィールドをミュート：2,700 mm |
| 台車を置く際の（制御された状態での）位置の正確性 | VLマーカーへのドッキング：X軸方向 ± 2 mm、Y軸方向 ± 3 mm、ヨー±0.25° |
| 横断可能な隙間の許容範囲 | 30 mm未満 |
| 最大ペイロードでの有効な動作時間 | 最長8時間30分 |
| ペイロードなしでの有効な動作時間 | 最長11時間 |
| 待機時間（ロボットは電源が入っていてアイドル状態） | 最長16時間 |
| 最大傾斜 | 0.5 m/sで± 3％、2.0 m/sで± 1％ |
| バッテリータイプ | Li-NMC、47.7 V、34.2 Ah |
| 充電比率 | 最大1：12（10分間の充電で、最大ペイロード2時間のランタイム） |
| 充電電流 | 最大35 A |
| フル充電サイクル数 | 最小 3,000 サイクル |
| 環境 | 屋内専用 |
| 周囲温度範囲、動作時 | 5～40°C |
| 湿度 | 10～95％ 結露なし |
| IP定格 | IP 52 |
| 床の条件 | 水なし、油なし、汚れなし |
| EMC | EN61000-6-2、EN61000-6-4、（EN12895） |
| 産業車両の安全基準 | CE, EN1525、ANSI B56.5、ISO3691-4、RIA15.08、ISO13849-1 |
| 安全機能 | ISO 13849-1 準拠の12の安全機能。安全機能が起動されるとロボットは停止します。 |
| WiFi | 2.4 GHz 802.11 g/n、5 GHz 802.11 a/n/ac。 |
| I/O 接続 | 4 デジタル入力、4 デジタル出力、1 Modbusプロトコル対応Ethernet ポート |
| SICK 安全レーザースキャナー | 2 個の microScan3（前面及び後面）ロボット周辺の 360°視覚保護 |
| 3Dカメラ | 2 個の 3Dカメラ Intel RealSense™ D435。 FoVの高さ：1,800 mm ロボットの前のFoV距離：1,200 mm FoVの水平角度：114° ロボットの前の地面ビュー用FoV最短距離：250 mm |
| 近接センサー | 8個 |
| オーディオ | スピーカー |
| シグナルライトおよびステータスライト | 4つの側面のインジケータ―ライト、8つのシグナルライト（各コーナーに2つ） |