MiR100は、安全で費用対効果の高いモバイルロボットで、屋内搬送とロジスティクスを迅速に自動化します。このロボットはワークフローを最適化し、スタッフのリソースを解放することで、生産性を高め、コストを削減することができます。
すぐ分かる（MiR100）の事実
最高速度
駆動時間
ペイロード
寸法
輸送業務を自動化し、より価値の高い活動に注力
新世代の自律型モバイルロボットが企業の屋内材料搬送方法を変えつつあり、MiR100がその役割を担っています。卓越した柔軟性とスマートなテクノロジーを備えたMiR100は、従業員が台車を押したり配送することに時間を費やしているほとんどすべての状況で使用できます。こうした作業を自動化すれば、従業員はより価値の高い活動に集中できます。
さまざまなトップモジュールで高い柔軟性
非常に柔軟性が高いMiR100は、100kg（220lbs）までの荷物を自律的に搬送します。ビン、ラック、リフト、コンベア、さらには協働ロボットアームなどのカスタマイズされたトップモジュール—アプリケーションが要求するものなら何でも搭載できます。トップモジュールは簡単に変更できるため、ロボットはさまざまな作業に対応することができます。
安全な操作と簡単なプログラミング
MiR100 ロボットは、出入り口やエレベーターの出入り口を通って、人や障害物の周囲を安全に移動します。建物の CAD ファイルをロボットに直接ダウンロードしたり、事前のプログラミング経験が不要なシンプルなウェブベースのインターフェースでプログラムすることができます。ロボットへの指示は、ネットワークに接続されたスマートフォン、タブレット、コンピュータを使用して容易に適応させることができます。
施設の変更は不要
センサー、カメラ、高度なソフトウェアが内蔵されているため、MiR100 は周囲を識別し、障害物や人を安全に避け、目的地までの最も効率的な経路をとることができます。高価で柔軟性のないワイヤーやセンサーで施設を改造する必要がなく、このロボットは迅速な投資回収が可能で、最短の場合 1 年で回収できます
✓ マテリアルフローのボトルネックを排除して生産性を向上
✓ 従業員が、配達ではなく、より高い価値のある活動に集中できるようにする
✓ 人や障害物の周囲を安全かつ効率的に移動
✓ 既存の施設への変更は不要
✓ 豊富な種類のトップモジュールを使用してさまざまな作業に対応できる
✓ 事前の経験なしで、簡単にプログラミングできる
✓ 最大 100 kg (220 lbs) の輸送ペイロード
✓ MiRHook の利用で最大 300 kg（661 lbs） の荷物の輸送をサポート
✓ わずか 1 年と投資回収が速い
| 用途 | 産業ロジスティクスおよびヘルスケア内の中小規模輸送業務 |
| 種類 | 自律モバイルロボット（AMR） |
| 色 | ABS 542D / シグナルホワイト（RAL9003） |
| カバー素材 | 耐衝撃性 ABSの ベースをセミマット層で被覆した ABS シート構造 |
| 製品設計寿命 | 5年または20,000時間のいずれか早い方 |
| 免責事項 | 地域の状況やアプリケーションの設定によって、仕様が異なる場合があります。 |
| 長さ | 890 mm | 35 in |
| 幅 | 580 mm | 22.8 in |
| 高さ | 352 mm | 13.9 in |
| 地面からのクリアランス | 50 mm | 2 in |
| 重量（バッテリーやペイロードはなし） | 70 kg | 154.3 lbs |
| ホイールの直径（駆動輪） | 125 mm | 4.9 in |
| ホイールの直径（キャスターホイール） | 125 mm | 4.9 in |
| 最大ペイロード | 100 kg（最大 5% の傾斜） |
| ペイロードのフットプリント | ロボットのフットプリントと同等。より大きなペイロードフットプリントが必要な場合は、MiR までお問い合わせください。 |
| ペイロードの配置 | ユーザーガイドの指示に従い、ペイロードの重心を置いてください 。 |
| 最高速度 | 前進：1.5 m/秒（5.4 km/時間） 後退：0.3 m/秒（1 km/時間） |
| 操作通路幅 | デフォルトのフットプリント：1,000 mm |
| Uターン用操作通路幅 | デフォルトのフットプリント、SICK安全構成、ペイロードなし：1,300 mm デフォルトのフットプリント、SICK安全構成、最大ペイロード：1,300 mm 最小化されたフットプリント、SICK安全構成、ペイロードなし：1,100 mm 最小化されたフットプリント、SICK安全構成、最大ペイロード：1,200 mm |
| 台車を置く際の（制御された状態での）位置の正確性 | 位置のセンターから± 50 mm ドッキングマーカーまで± 10 mm |
| 充電器間の最小距離 | ロボットが壁に対して 80～100°の角度で充電器に近づくことができる場合、100 mm |
| ペイロードなしでの有効な動作時間 | 9 時間（標準バッテリー）、13 時間（大容量バッテリー） |
| 待機時間（ロボットは電源が入っていてアイドル状態） | 23 時間 |
| バッテリータイプ | リチウムイオン |
| MiR Charge 24Vでの充電時間 | 1 時間 10 分 |
| ケーブル充電器での充電時間 | 10%～90%：2 時間 10 分 |
| 外部充電器 | 入力：100-230 V AC、50-60 Hz / 出力：24 V、最大15 A |
| 充電オプション | MiR Charge 24V、ケーブル充電器 |
| バッテリー重量 | 標準バッテリー：6.3 kg | 13.9 lbs 大容量バッテリー：9.4 kg |
| バッテリー寸法 | 標準バッテリー：308 mm × 215 mm × 80 mm | 12.1 in × 8.5 in × 3.1 in 大容量バッテリー：378 mm × 228 mm × 75 mm |
| フル充電サイクル数 | 最小 1,000 サイクル |
| バッテリー電圧 | 24 V 公称値 |
| バッテリー容量 | 33.6 Ah |
| 環境 | 屋内専用 |
| ノイズレベル | 60～64 dBA（面による） |
| 周囲温度範囲、動作時 | 5～40℃ISO3691-4 セクション 4.1.2 に準拠 |
| 湿度 | 10～95% 結露なし |
| IP クラス | IP 20 |
| 床の条件 | 水、油、ほこりなし |
| EMC | EN61000-6-2、EN61000-6-4 |
| クリーンルーム | クラス4（ISO 14644-1） |
| 産業車両の安全基準 | CE, EN1525、ANSI B56.5、RIA15.08, ISO13849-1 |
| 人検出安全機能 | ロボットのすぐそばに障害物や人が検出された場合に起動します。 |
| 緊急停止 | 緊急停止ボタンを押すと起動します。 |
| WiFi（ルーター） | デュアルバンド無線 AC/G/N/B |
| WiFi（屋内PC） | デュアルバンド無線 A/B/G/N/AC |
| Bluetooth | 4.0 LE、範囲：10～20 m |
| I/O 接続 | USB および Ethernet |
| SICK 安全レーザースキャナー | 2 個の S300（前面及び後面）ロボット周辺の 360°視覚保護 |
| 3Dカメラ | 2 個の 3Dカメラ Intel RealSense™。 FoVの高さ：: 50～1,800 mm |
| 超音波センサー | 4個 |
| 床からトップまでの最高値 | 1,800 mm | 70 in |
| 重心 | < 900 mm | 35 in、床上 |