MiR100 は、安全で費用対効果の高いモバイルロボットで、内部の輸送と物流を迅速に自動化します。このロボットはワークフローを最適化し、スタッフのリソースを解放することで、生産性を高め、コストを削減することができます。
すぐ分かる（MiR100）の事実
最高速度
走行時間
可搬重量
寸法
輸送業務を自動化し、より価値の高い活動に注力
新しい世代の自律移動ロボットが、企業が施設内でマテリアルを移動する方法を変えています — MiR100 がその役割を担っています。卓越した柔軟性とスマートなテクノロジーを備えた MiR100 は、従業員がカートを押したり配達することに時間を費やしているほとんどすべての状況で使用できます。これで、こうした作業を自動化でき、従業員はより高い価値のある活動に集中できます。
さまざまなトップモジュールで高い柔軟性
非常に柔軟性が高い MiR100 は、100 kg（220 lbs） までの荷物を自律輸送します。ビン、ラック、リフト、コンベア、協調ロボットアームなどのカスタマイズされたトップモジュール、アプリケーションが要求するものなら何でも搭載できます。トップモジュールは簡単に変更できるため、ロボットをさまざまな作業に対応することができます。
安全な操作と簡単なプログラミング
MiR100 ロボットは、出入り口やエレベーターの出入り口を通って、人や障害物の周囲を安全に移動します。建物の CAD ファイルをロボットに直接ダウンロードしたり、事前のプログラミング経験が不要なシンプルなウェブベースのインターフェースでプログラムすることができます。ロボットへの指示は、ネットワークに接続されたスマートフォン、タブレット、コンピュータを使用して容易に適応させることができます。
施設の変更は不要
センサー、カメラ、高度なソフトウェアが内蔵されているため、MiR100 は周囲を識別し、障害物や人を安全に避け、目的地までの最も効率的な経路をとることができます。高価で柔軟性のないワイヤーやセンサーで施設を改造する必要がなく、このロボットは迅速な投資回収が可能で、最短の場合 1 年で回収できます
✓ マテリアルフローのボトルネックを排除して生産性を向上
✓ 従業員が、配達ではなく、より高い価値のある活動に集中できるようにする
✓ 人や障害物の周囲を安全かつ効率的に移動
✓ 既存の施設への変更は不要
✓ 豊富な種類のトップモジュールを使用してさまざまな作業に対応できる
✓ 事前の経験なしで、簡単にプログラミングできる
✓ 最大 100 kg (220 lbs) の輸送ペイロード
✓ MiRHook の利用で最大 300 kg（661 lbs） の荷物の輸送をサポート
✓ わずか 1 年と投資回収が速い
| 用途 | 産業ロジスティクスおよびヘルスケア内の中小規模輸送業務 |
| 種類 | 自律モバイルロボット（AMR） |
| 色 | RAL 9010 / ピュアホワイト ABS 542D / ATHLONE White (RAL9003) |
| カバー素材 | |
| 製品設計寿命 | 5年または20,000時間のいずれか早い方 |
| 免責事項 | 地域の状況やアプリケーションの設定によって、仕様が異なる場合があります。 |
| 長さ | 890 mm | 35 in |
| 幅 | 580 mm | 22.8 in |
| 高さ | 352 mm | 13.9 in |
| 地面からのクリアランス | 50 mm | 2 in |
| 重量（バッテリーやペイロードはなし） | 70 kg | 154.3 lbs |
| ホイールの直径（駆動輪） | 125 mm | 4.9 in |
| ホイールの直径（キャスターホイール） | 125 mm | 4.9 in |
| 最大ペイロード | 100 kg | 220 lbs（最大 5% 傾斜時） |
| ペイロードのフットプリント | ロボットのフットプリントと同等。より大きなペイロードフットプリントが必要な場合は、MiR までお問い合わせください。 |
| ペイロードの配置 | ユーザーガイドの指示に従い、ペイロードの重心を置いてください |
| 最高速度 | 前進：1.5 m/秒（5.4 km/時間） | 4.9 ft/s（3.6 mph） 後退：0.3 m/秒（1 km/時間） | 1.0 ft/s（0.7 mph） |
| 操作通路幅 | デフォルトのフットプリント：1,000 mm | 39.4 in |
| 180°回転での操作通路幅 | デフォルトのフットプリント、SICK安全構成、およびペイロードなし：1,300 mm | 52 in デフォルトのフットプリント、SICK安全構成、および最大ペイロード：1,300 mm | 52 in 最小化されたフットプリント、SICK安全構成、およびペイロードなし：1,100 mm | 48 in 最小化されたフットプリント、SICK安全構成、および最大ペイロード：1,200 mm | 44 in |
| 充電器間の最小距離 | ロボットが壁に対して80～100°の角度で充電器に近づくことができる場合は100 mm | 3.9 in |
| バッテリータイプ | リチウムイオン |
| MiR Charge 24V での充電時間 | 10時間10分 |
| 外部充電器 | 入力：100-230 V AC、50-60 Hz / 出力：24 V、最大15 A |
| 充電オプション | MiR Charge 24V、ケーブル充電器 |
| バッテリー重量 | 6.3 kg | 13.9 lbs |
| バッテリー寸法 | 308 mm × 215 mm × 80 mm | 12.1 in × 8.5 in × 3.1 in |
| バッテリー電圧 | 24 V公称値. |
| 環境 | 屋内専用 |
| ノイズレベル | 60～64 dBA（面による） |
| 周囲温度範囲、動作時 | 5℃～40℃ | 41°F～104°F、ISO3691-4 セクション 4.1.2に準拠 |
| 湿度 | 10～95％ 結露なし |
| IP クラス | IP20 |
| 床の条件 | 水、油、ほこりなし |
| EMC | EN61000-6-2、EN61000-6-4 |
| クリーンルーム | クラス4（ISO 14644-1） |
| 産業車両の安全基準 | CE, EN1525、ANSI B56.5、RIA15.08, ISO13849-1 |
| 人検出安全機能 | ロボットのすぐそばに障害物や人が検出された場合に起動します |
| 緊急停止 | 緊急停止ボタンを押すと起動します |
| WiFi（ルーター） | デュアルバンド無線 AC/G/N/B |
| WiFi（屋内PC） | デュアルバンド無線 A/B/G/N/AC |
| Bluetooth | 4.0 LE、範囲：10～20 m / / 32.8～65.6 ft |
| I/O 接続 | USB および Ethernet |
| SICK 安全レーザースキャナー | 2個のS300（前面及び後面）ロボット周辺の360°視覚保護 |
| 3Dカメラ | 2個の3DカメラIntel RealSense™。 FoVの高さ：: 50 mm～1,800 mm | 2 in～70.9 in |
| 超音波センサー | 4個 |