Lenze

Le MiR200 de Lenze Drive Systems à Ruitz, en France, est équipé d'un convoyeur motorisé, synchronisé avec un système automatisé composé de plusieurs stations motorisées de dépose et de reprise. Afin d'améliorer l'ergonomie en même temps que la productivité de ce poste, l'entreprise a décidé d'intégrer le robot mobile collaboratif MiR200 pour prendre en charge le transport des produits finis entre le poste d'emballage et le poste de stockage avant expédition.

Lenze est l'un des leaders mondiaux de l'automatisation dans le domaine de la fabrication de machines, spécialisé dans l'automatisation centrée sur le mouvement. L'entreprise familiale, fondée en 1947 en Allemagne, emploie 3 700 personnes dans plus de 60 pays. Lenze travaille pour et avec ses clients afin de créer des produits et des ensembles mécatroniques innovants, des systèmes performants composés de matériel et de logiciels pour l'automatisation des machines, ainsi que des services de numérisation.

En France, le groupe Lenze dispose de deux filiales et emploie 180 personnes. Créé en 2004, le site de Ruitz dans les Hauts de France est une "vitrine de l'Industrie du Futur". Il compte aujourd'hui 130 salariés et produit des convertisseurs de fréquence et des motoréducteurs. Ce site comprend également une plate-forme logistique pour livrer ces appareils sur toute la façade atlantique de l'Europe et au Maghreb.

C'est pour son poste de conditionnement de petits colis que Lenze a identifié un besoin d'amélioration de l'ergonomie. En effet, le poste impliquait de nombreux déplacements et des ports de charge répétés de colis, avec des mouvements pouvant entraîner des TMS (troubles musculo-squelettiques). Au total, cela représentait environ 100 colis par opérateur et par jour.

Afin d'améliorer l'ergonomie en même temps que la productivité de ce poste, l'entreprise a décidé d'intégrer un robot mobile collaboratif MiR200 pour prendre en charge le transport des produits finis entre le poste de conditionnement et le poste de stockage frontal avant expédition. Le robot devait être capable de parcourir de manière autonome près de 5 km par jour, soit environ 100 km par mois. Olivier Regnier, responsable de la logistique chez Lenze, explique : "L'opérateur devait prendre la boîte de chaque colis et la porter pour la placer sur une palette à côté de la poste. Notre objectif était de lui simplifier le travail : en prenant en charge le transport des colis, le robot mobile permet à l'opérateur de ne plus perdre de temps à quitter son poste ".

Le choix s'est porté sur un AMR MiR200, équipé d'un convoyeur motorisé. Pour ce projet, Lenze a travaillé avec l'intégrateur CJL Pack et le distributeur HMI-MBS. La mise en place de la solution a duré un an, depuis le début de la rédaction du cahier des charges jusqu'à la mise en service de l'installation.

Lenze a choisi de se concentrer sur la solution MiR en raison de la simplicité de mise en œuvre du robot mobile, y compris le mode d'apprentissage de l'environnement de la machine. Contrairement aux AGV classiques, le robot mobile ne se contente pas de suivre un itinéraire prédéfini à l'avance. Il s'adapte en temps réel à l'environnement immédiat.

Grâce à ses capteurs intégrés et à sa caméra 3D, le MiR200 est capable d'identifier son environnement et d'emprunter l'itinéraire le plus efficace jusqu'à sa destination, en contournant soigneusement les obstacles et les personnes présentes sur le site. Le robot n'a besoin que d'un point de départ et d'un point d'arrivée, et calcule un nouvel itinéraire en fonction de la configuration immédiate de l'usine.

Le MiR200 est équipé d'un convoyeur motorisé, synchronisé avec un système automatisé composé de plusieurs stations motorisées de dépose et de reprise.

Dès qu'une boîte est emballée et prête, le robot reçoit des informations et se rend à la station d'emballage. Le système détermine la taille de la boîte, qui est ensuite chargée sur le robot par le convoyeur motorisé. Le robot se déplace ensuite vers le point de dépôt et, dès qu'il est en position, le convoyeur est activé : la boîte est alors placée sur une station où les boîtes sont consolidées avant d'être expédiées.

Le cycle complet, comprenant le déplacement, l'analyse de la boîte, l'entrée de la boîte et le transport, prend entre 2 et 4 minutes.
Le MiR200 fonctionne en continu par équipes de 2 x 8 heures, entre 6 heures et 21 heures, et parcourt en moyenne 5 km par jour.

En ce qui concerne la gestion de la batterie, l'installation a été programmée de manière à ce que le robot se rende de manière autonome à sa station de charge dès que le niveau de la batterie tombe en dessous de 30 %. En outre, Lenze utilise les temps de pause pour recharger le robot, de sorte qu'il est disponible en continu entre 6 heures et 21 heures chaque fois qu'il est sollicité, sans avoir à se préoccuper de changer la batterie.

Lenze a pu constater rapidement les avantages de ce système. "Nous avons constaté une amélioration de la productivité des postes concernés de l'ordre de 10 à 15%. Ceci est dû au fait que le robot élimine beaucoup de déplacements inutiles pour les opérateurs et limite également les ports de charge d'environ 2000 kg par jour", souligne Olivier Regnier, Manager Logistic chez Lenze.

Le robot a également été très bien accepté par les employés. "Nous avions déjà des robots autonomes de type AGV sur le site. De plus, la fiabilité de fonctionnement du robot MiR, et plus largement de l'installation, a rendu l'acceptation du robot très facile. Une formation de base à l'utilisation du robot a été dispensée aux opérateurs. C'est largement suffisant pour leur permettre de faire face aux quelques difficultés qu'ils rencontrent parfois"

La cohabitation homme-robot s'est donc faite naturellement, tandis que la zone de travail du robot est également un lieu de passage régulier pour les personnes.
Lenze envisage d'autres applications du robot, notamment pour étendre le champ d'action de l'installation actuelle.