5 Spørgsmål og Svar om Interoperabilitet af Autonome Mobile Robotter (AMR'er)

På tværs af brancher, søger producenter og deres leverandører af lagerhus-service konstant at optimere processer for at udfordringer som mangel på arbejdskraft, øgende konkurrence og et krav til agil produktion og hurtigere leveringer.

AMR’er er inden for få år blevet en effektiv måde at automatisere interne transportopgaver for virksomheder over hele verden. Efterhånden som AMR’er bliver en mere og mere anerkendt teknologi, får producenter, varehuse og distributionsfaciliteter mere sofistikerede krav; de har brug for specialiseret automatiseret støtte til bevægelse fra generelle AMR'er til gaffeltrucks og højrækkende lastbiler til Automated Guided Vehicles (AGV'er) for at modtage, opbevare, flytte og sende varer hurtigere og mere præcist.

Opsummering

Hvad er interoperabilitet for AMR'er?

Interoperabilitet er et centralt styringssystems evne til at kommunikere og koordinere med flådehardware fra forskellige leverandører i en enkelt kontrolkilde og et enkelt interface.

Udfordringer ved AMR-interoperabilitet

Ejerskabet af systemets ydeevne er usikkert. Desuden er det ikke afklaret, hvordan man håndterer forskellige kort og konfigurationer fra forskellige leverandører i et tredjepartssystem.

Hvad er VDA 5050 og MassRobotics?

VDA 5050 er den europæiske standard for interoperabilitet mellem AGV og AMR. I modsætning hertil er MassRobotics det amerikanske koncept for interoperabilitetsstandarder.

Redundansen i eksisterende systemer?

Den leverandørspecifikke robotsoftware og flådestyringssoftware er stadig tydelig for at sikre AMR'ernes ydeevne, og det vil den være i mange år fremover.

MiR's syn på interoperabilitet

MiR er sikker på, at interoperabilitet vil blive en stadig vigtigere del af intralogistikken, fordi kunderne ønsker at skabe deres optimale automatiseringsløsning og styre den fra et centralt punkt.

Med voksende automatiseringstendenser og implementering af forskellige AMR'er og andre automatiserede køretøjer opstår mere komplekse trafiksituationer. Logistiksystemerne er sandsynligvis blevet hentet fra forskellige leverandører med varierende driftsstandarder og separate kontrolsystemer. Denne kompleksitet er ikke ideel for slutbrugeren, der leder efter brugervenlighed og en enkelt kontrol- og supportmekanisme for hele flåden af ​​AMR'er og automatiserede køretøjer. Derfor er interoperabilitet et meget interessant emne at undersøge.

Her er fem typiske spørgsmål og MiRs svar på dem.

1. Hvad er interoperabilitet for AMR'er?

Nuværende praksis ser, at hver AMR-leverandør bruger deres tilpassede flådestyringssoftware, hvilket gør det vanskeligt for slutbrugere at betjene en flåde af blandede AMR- og AGV-mærker effektivt. Enkelt sagt er interoperabilitet et centralt styringssystems kapacitet til at kommunikere og koordinere med flådehardware fra forskellige leverandører i en enkelt kontrolkilde og en enkelt grænseflade og derved sænke barriererne for den videre indførelse af AMR'er.

2. Hvad er de vigtigste udfordringer ved AMR interoperabilitet?

Interoperabilitet giver meget mening fra en kundes indledende perspektiv, fordi hvorfor være bundet til en enkelt leverandør, hvis markedet kan commoditiseres? Men selvom grundlaget for interoperabilitetsstandarder er blevet etableret i dag (som MassRobotics og VDA 5050), er der stadig en lang vej forud for fuldt ud at høste fordelene ved interoperabilitet.

Interoperabilitet indebærer nogle kommercielle udfordringer. Ejerskabet af systemets ydeevne er en gråzone. Er tredjeparts flådestyringsleverandøren ansvarlig for systemfejl, eller er det robotproducenterne, selvom de ikke har designet flådeadministratoren, men stadig leverer dataene? Eller er det grænsefladen, der forbinder til slutkundens ERP/WMS-system? Dette er stadig usikkert.

Fra et teknisk synspunkt har hver leverandør typisk to typer software; on-robot softwaren, der styrer den robotbaserede planlægning og den flådebaserede planlægning (læs mere om hvordan MiRs software fungerer her), og det er ikke afklaret, hvordan man administrerer forskellige kort og konfigurationer mv. fra forskellige leverandører i et tredjepartssystem. Desuden er datakvaliteten i flådestyringssystemer ikke standardiseret, og det kan derfor være svært at afklare, hvilke data der kan udveksles mellem to AMR-systemer.

Robot interface with robots in the background

3. Hvad er VDA5050 og massrobotics?

VDA 5050 er en standard for, hvordan man kommunikerer mellem forskellige AGV'er, potentielt fra forskellige leverandører, og ét kontrolsystem. Standarden beskriver grænseflader og protokoller mellem kontrollag og AGV'er. AMR'er kan passe ind i det, hvis de giver noget af deres autonomi væk.

Målet med denne standard er at gøre det muligt for kompatible AGV'er og mobile robotter at arbejde sammen ved hjælp af én fælles flådestyringssoftware. Den beskriver kommunikationen mellem to enheder; AGV'en og flådeforvalteren, og derfor skal VDA 5050 implementeres i begge ender af kommunikationskanalen for at fungere korrekt. Hensigten med VDA 5050 er at kontrollere processen på et lavt niveau, i modsætning til at have forskellige leverandører, der laver flådeløsninger, der kan eksistere side om side og forhandle på butiksgulvet.

VDA 5050 er den europæiske standard for AGV og AMR interoperabilitet. Det er blevet indledt af et samarbejde mellem den tyske sammenslutning af bilindustrien (VDA) og VDMA Material handling and Intralogistics Association. Selvom det er initieret af tyske foreninger, vil det blive brugt bredt i hele Europa og muligvis også på tværs af andre regioner.

MassRobotics er det amerikanske koncept for interoperabilitetsstandarder. Det er gruppens mission at udvikle standarder til at implementere AMR'er og andet automationsudstyr fra forskellige leverandører og få dem til at arbejde sammen i det samme miljø. Denne standard vil give robotter af forskellige typer mulighed for at dele statusoplysninger og operationelle konventioner, så de kan sameksistere effektivt.

Både VDA 5050 og MassRobotics er på et tidligt stadie, og de nuværende versioner er begrænset til grundlæggende funktionaliteter, såsom kommunikation af kommandoer til AMR/AGV'er og afsendelse af handlinger. De dækker endnu ikke over de mange andre faktorer, der skal styres for at sikre en vellykket multirobotinstallation.

4. Gør tredjeparts flådestyringssystemer leverandørspecifik software og flådestyringssystemer overflødige?

Interoperabilitet giver mange fordele, og på et tidspunkt kan tredjeparts flådestyringssystemer overtage trafikplanlægningen og noget dataudveksling, men vejen mod dette er ikke glat, og vi er stadig på et tidligt stadie. Standarderne bliver stadig testet, og ingen tredjeparts flådestyringssystemer er i stand til at levere de samme flådestyringsmuligheder og samme data som f.eks. MiR Fleet. Som nævnt er der mange kommercielle og tekniske udfordringer at tage højde for i forhold til interoperabilitet. Derfor er den leverandørspecifikke robotsoftware og flådestyringssoftware stadig tydelig for at sikre ydeevnen af ​​AMR'er, og det vil det være i mange år fremover.

I en nær fremtid er det mere realistisk at se en sameksistens mellem systemerne, så AMR-producenter bygger interoperabilitet ind i deres systemer, så de kan integreres i et tredjeparts flådestyringssystem eller fungere som tredjepartsstyringssystemer der håndterer den overordnede trafikkontrol fra forskellige AMR'er og andre automatiserede køretøjer. For avancerede funktioner, dataindsamling, forudsigelig vedligeholdelse, udviklinger osv. er den nyeste software fra AMR-producenten stadig en nøgle til en vellykket integration.

5. HVORDAN SER MIR PÅ INTEROPERABILITET?

Som en kundedrevet organisation anerkender MiR fuldt ud behovet for interoperabilitet mellem forskellige AMR'er og AGV'er for effektiv trafikstyring på tværs af mærker. Derfor har MiR udpeget et interoperabilitetsteam, og er samtidig involveret i VDA 5050 og er en del af MassRobotics AMR Interoperability Working Group.

Desuden har MiR en åben grænseflade, som i sin natur kan integreres med 3. parts flådestyringssystemer. MiR er en del af projektet: 5G-Robot - 5G Enabled Autonomous Mobile Robotic Systems, hvor virksomheden spiller en aktiv rolle i 5G-Robot-projektet, der er et samarbejde mellem Aalborg Universitet, MiR, Universal Robots, Intelligent Systems, Technicon, Telenor, Nokia og de industrielle slutbrugere Novo Nordisk, Grundfos, Danfoss og LEGO. Projektet er støttet af Danmarks Innovationsfond og har til formål at sænke barriererne for at automatisere processer med robotter. MiR er en del af dette projekt for at bidrage til at mindske kompleksiteten af ​​robotinstallationer, herunder at gøre det muligt for MiRs mobile robotter at arbejde i tredjeparts flådestyringssystemer.

MiR er sikker på, at interoperabilitet vil blive en stadig vigtigere del af intralogistik, fordi kunderne ønsker at kunne skabe deres optimale automatiseringsløsning og styre den fra et centralt punkt, hvilket vil føre kunderne til nye standarder for automatisering.

Find dit investeringsafkast

Supercharge din produktionsvirksomhed med AMR'er. Skær omkostninger, strømlin forsyningskæder, forbedr sikkerheden, minimer nedetid, skab en attraktiv arbejdsplads og reager hurtigt på markedskrav.

Beregn dit ROI ved at vælge din robot:

Image of mir robot
MiR250

250kg payload

Image of mir robot
MiR600

600kg payload

Image of mir robot
MiR1350

1350kg payload